當地時間4月15日晚，習近平主席乘專機抵達吉隆坡，應馬來西亞最高元首易卜拉欣邀請，對馬來西亞進行國事訪問。
“未之見而親焉，可以往矣；久而不忘焉，可以來矣。”習近平主席時隔12年再次訪問馬來西亞，取得“創(chuàng)紀錄合作成果”。
馬來西亞總理安瓦爾等高級官員赴機場熱情迎接，當地青少年表演特色舞蹈，華僑華人表演喜慶熱烈的舞獅；國家王宮廣場上舉行隆重歡迎儀式——馬來西亞高規(guī)格、熱烈歡迎習近平主席到訪。
4月16日，習近平主席會見馬來西亞最高元首易卜拉欣，同安瓦爾總理舉行會談。習近平主席和安瓦爾總理共同見證中馬雙方交換30多份雙邊合作文本，涵蓋三大全球倡議合作、“儒伊文明對話”等諸多領域。雙方發(fā)表聯合聲明。
習近平主席表示，中方期待同馬方一道，攜手構建高水平戰(zhàn)略性中馬命運共同體，打造中馬關系新的“黃金50年”，為兩國各自現代化進程提供更大助力，為全球南方樹立團結合作典范，為促進地區(qū)乃至世界和平、穩(wěn)定、繁榮作出新的更大貢獻。
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