漢朝第一個私生子恐怕非西漢開國皇帝劉邦莫屬了。劉邦的出生充滿神奇色彩，據司馬遷在《史記？高祖本紀》中的描述，劉邦的出生簡直就是神話了。劉邦的母親在生劉邦的時候年齡已經很大了，有一天在湖邊休息，不覺睡著了，做了一個春夢。當時電閃雷鳴，一副要下雨的樣子，劉太公一看天氣不好，就趕緊出門去找老婆回來，走到湖邊的時候，看見一條蛟龍正伏在劉媽媽身上。此后，劉媽媽就懷了孕，后來生下了劉邦。
這樣看來，劉邦不是劉太公的親生兒子，但從今天的科學角度來看，人龍交配生子當然是不可信的荒唐事情。這不過是劉邦后來當了皇帝以后，史官對他的身世的粉飾之辭而已，當不得真。
但通過這個充滿神奇色彩的故事，看得出劉太公的態度很值得玩味，起碼劉太公知道劉邦并非自己親生這一事實，這也在后來的歲月中得到了證實。劉邦出生了，長得確實跟蛟龍有那么點兒相似：鼻子高，脖子長，胡須密(跟普通鄉巴佬一模一樣)。但令人拍案叫絕的是，他左大腿上居然長了72顆黑痣！在封建時代的百姓眼中，那就是一種生理缺陷，夏天去游泳的話，別人肯定是要笑話的。但長在“勝者為王”的劉邦身上，那就是天降祥瑞，生具福相的證據。
劉邦不僅好吃懶做，游手好閑，還六親不認。劉邦一家都是農村人，但劉邦卻從來不和家人一起下地干活，能不做就不做，到十六歲了還整天偷雞摸狗。劉太公對劉邦這種懶散行為實在看不下去了，就教訓他是個地痞無賴，不想著怎樣勤勞致富，只想投機取巧。
并叫他向他弟弟學習怎樣勤儉持家，一點一滴地置辦家業。
公元前205年，劉邦和項羽在彭城開戰并被項羽打得一敗涂地，劉邦的妻子呂雉和他的父親劉太公都被項羽俘虜了，劉邦逃亡途中遇見了失散的一子一女，就把他倆帶著一起逃命，項羽派出的追兵緊緊跟在他們后面。劉邦急于逃命，生怕車載過重，為了讓自己能夠逃得快一點兒，好幾次將他的兒女蹬下了車。大將夏侯嬰看不慣，每次都跳下車把他倆救上來，讓兩個小孩一邊一個抱著自己的脖子，才逃脫了。夏侯嬰生氣地對劉邦說：“雖然情況危急，但也不能把自己的親生兒女活生生地扔掉啊！”
兩年后，劉邦和項羽在廣武對峙互不相讓，項羽的糧道被劉邦斷絕，為此非常苦惱。于是命人在兩軍陣前架設了一口燒沸的油鍋，還擺了一個專放牲肉的案板，把作為人質的劉太公像烤羊肉串一樣架在油鍋上。一切準備就緒后，項羽就派人去通知劉邦前來觀看。
劉邦來到陣前，項羽對他說：“你今天要是不投降，我就把你爹活活煮了！”劉邦聽了這話以后，不急不躁地說：“我和你都是楚懷王的臣子，還在楚懷王面前發過誓結為了兄弟。既然我們是兄弟，照理說我爹也就是你爹，如果一定要把你爹給煮著吃了，那到時候別忘了給我留口湯喝。”項羽一聽這話頓時哭笑不得，一怒之下就要把劉太公給煮了，旁邊的項伯趕緊勸阻說：“爭天下的人拿家人的性命開玩笑很不好，況且殺了劉太公也沒有什么好處。”項伯只知道“爭天下的人不要拿家人的性命開玩笑”的常識，卻不知道劉太公根本不是劉邦的親爹，劉邦才不管劉太公是死是活呢！有人稱贊劉邦用幽默感十足的手法處理了這件事。那是太公并沒有被煮著吃了，如果項羽沒有聽從項伯的勸告真把太公煮了，那劉邦的這種做法還具有幽默感嗎？
劉邦和項羽在垓下開戰終于打敗了項羽，一舉平定天下。此刻，當了皇帝的劉邦為了堵天下人的口舌，就假裝很孝順父親的樣子，父子之間該有的禮節一概不少。在漢朝，兒子給父親問安必須要磕頭，太公的家仆很了解這一家的隱私，就對劉太公說：“天上沒有兩個太陽，地上也沒有兩個皇帝。高祖雖然是您的兒子，但卻是一國之主；太公您雖然是他的父親，但卻是皇帝的臣子，怎么能讓皇帝給做臣子的磕頭呢！”這番話顯然不合邏輯，其實太公可以反過來質問：“那老爹給兒子磕頭又是什么道理！”仆人的意有所指顯然是說劉邦并不是劉太公的親生兒子，名分上的父子關系當然不能和國家的君臣關系相比了。